Si te fijas bien, los tiempos compuestos se forman con el verbo haber conjugado y el participio del verbo que estemos utilizando en nuestra oración.
Así que es importante conocer la conjugación del verbo haber: en azul tenemos el verbo haber conjugado, en la primera columna de la izquierda. En las dos de la derecha, aparece el tiempo compuesto que surge de añadir el participio al verbo haber.
Una última aclaración: